Военный летчик проходил службу командиром корабля военно-транспортной авиации, затем был назначен командиром поисково-спасательного отряда
Решением Президиума Елабужского городского Совета народных депутатов №87 от 23 декабря 1994г. за личное мужество, героизм при исполнении воинского долга было присвоено звание "Почетный горожанин Елабуги" посмертно.
Государственные награды:
В настоящее время имя А.Н. Епанешникова носит средняя общеобразовательная школа №3 Елабужского муниципального района.
